图片来源：视觉中国　　2019互联网岳麓峰会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏发表演讲时提到了“智能网联汽车的三重境界”，其中的“第二重境界&

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2019互联网岳麓峰会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏发表演讲时提到了“智能网联汽车的三重境界”，其中的“第二重境界”即为自动泊车，这是解决最后一公里的自动驾驶能力。

李彦宏还表示，在完全无人驾驶时代到来以前，最后一公里的无人驾驶能力——自动泊车会率先实现落地。而他所说的“第二重境界”有望在长沙成为现实。日前，长沙公共资源交易电子服务平台对外公布了自动泊车示范项目招标公告，这一项目落户在了湘江新区。

自动泊车是什么样的项目?又将给长沙市民的生活带来什么改变?

打造自动泊车示范场景

根据招标公告，自动泊车示范项目将建设在桃花岭景区北入口停车场。这一位置现有停车楼地上2层，地下1层，项目在此停车楼现有功能建设的基础上建设智慧停车场系统，并基于车路协同的车端、场端、云端相结合的方式打造自动泊车示范场景建设。

据悉，自动泊车区域为停车场的二层。9月19日举行的开放道路智能驾驶长沙示范区启用暨演示体验日新闻发布会曾透露，规划之中的自主代客泊车，为泊车提供完整的系统解决方案。停车场对车辆行驶路径进行全局规划，并实施监控整个停车过程。

具体来说，在全自动驾驶和人工驾驶混行的场景下提供车位预约及分配调度功能，车位地锁升起、降下服务，出入口道闸识别及管理服务，提供高精度车辆定位，和行车路径规划，车场通讯。

与此同时，招标公告明确，项目要求在12月31日之前完成硬件设备安装，实现自主代客泊车演示功能。

设计视觉感知系统帮助避免障碍物

“智慧的停车场”如何进行车位预约及分配调度，是长沙市民十分好奇的焦点。此次一同公开的设计说明及设备采购清单中的智慧停车场系统和自动泊车系统对上述疑问做出了解释。

智慧停车场系统以建设智慧停车场为目标，对现有道闸进行升级以及增加车位锁定(地锁)、车位引导及反向寻车以及自主缴费等功能。车位引导及反向寻车系统，一方面为车主在短时间迅速找到车位提供便利，另一方面通过反向寻车系统为车主早短时间内找到车的位置，这一设计将采用视频方案进行。

上述设计是在人工驾驶的场景下进行的，那么自动驾驶呢?项目的自动泊车系统将采取代客泊车系统+智慧停车场相结合的方案，主要由车端和场端两部分组成。

通过对车端适当改造，加装网联通信设备和环境感知与定位设备、部署自动泊车相关软件功能，场端的核心技术为对车端“定位+感知”的赋能，通过成熟可靠的定位解决方案实现场端定位赋能，通过视觉技术对车辆周边和环境进行检测，实现场端感知的赋能。

如场端视觉感知系统，通过在自动泊车演示区设置深度感知摄像机及后端软件对停车场的车位线、车道线交通、标志牌等进行可靠的识别，这一系统可以帮助汽车在自动泊车的过程中避免相关的障碍物。

潇湘晨报记者罗雅琪